#include //Bibliothek zum Speichern, auch wenn Spannung verloren geht #include //Bibliothek für das Internet-Shield #include //Bibliothek für das Internet-Shield und die Kommunikation zu SPS #include //Bibliothek für die Kommunikation zur SPS #define EESIZE 1024; //Größe vom EEPROM-Speicher const int SENSOR_IREG1 = 100; //Modbus Register Datenpunkt 1 const int SENSOR_IREG2 = 101; //Modbus Register Datenpunkt 2 const int SENSOR_IREG3 = 102; //Modbus Register Datenpunkt 3 const int SENSOR_IREG4 = 103; //Modbus Register Datenpunkt 4 const int SENSOR_IREG5 = 104; //Modbus Register Datenpunkt 5 const int SENSOR_IREG6 = 105; //Modbus Register Datenpunkt 6 ModbusIP mb; //ModbusIP Objekt const int TASTER = 6; //Pin für den Taster int tasterStatus = 0; //Variable für den Taster Status const int LED = 3; //Pin für LED //Referenzsensor const int REFERENZSENSOR = A0; //Pin des Auto Referenzsensors int bitwertNTC_1 = 0; //Variable für Bitwerte des analogen Eingangs double Untc_1 = 0; //Variable Spannung über NTC-Sensor double Uwiderstand_1 = 0; //Variable Spannung über Referenzwiderstand; double strom_1 = 0; //Variable Strom durch Sensor double ntcwiderstand_1 = 0; //Variable Widerstand vom NTC const double WIDERSTAND_1 = 1950; //Wert des Referenzwiderstandes double temperatur_1 = 0.0; //Variable Temperatur vom NTC //Prüfsensor const int PRUEFSENSOR = A2; //Pin des Auto Prüfsensors int bitwertNTC_2 = 0; //Variable für Bitwerte des analogen Eingangs double Untc_2 = 0; //Variable Spannung über NTC-Sensor double Uwiderstand_2 = 0; //Variable Spannung über Referenzwiderstand; double strom_2 = 0; //Variable Strom durch Sensor double ntcwiderstand_2 = 0; //Variable Widerstand vom NTC const double WIDERSTAND_2 = 1970; //Wert des Referenzwiderstandes double temperatur_2 = 0.0; //Variable Temperatur vom NTC int funktion_Sensor = 0; //Variable für ordnungsgemäße Funktion des Prüfsensors int id = 0; //Variable für id vom Prüfsensor long ts; //Zeitvariable void setup() { Serial.begin(9600); //Ausgabe-Fenster starten pinMode(TASTER, INPUT); //Taster-Pin als Eingang definieren tasterStatus = digitalRead(TASTER); //Lesen des Taster Status pinMode(LED, OUTPUT); //LED-Pin als Ausgang definieren digitalWrite(LED, LOW); //LED Ausgangszustand auf AUS byte mac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 }; //MAC-Adresse Arduino byte ip[] = { 172, 30, 50, 23 }; //IP-Adresse Arduino - AN NETZWERK ANPASSEN !!!! mb.config(mac, ip); //Modbus Konfiguration mit MAC und IP mb.addIreg(SENSOR_IREG1); //Datebpunkt 1 dem Modbus hinzufügen mb.addIreg(SENSOR_IREG2); //Datebpunkt 2 dem Modbus hinzufügen mb.addIreg(SENSOR_IREG3); //Datebpunkt 3 dem Modbus hinzufügen mb.addIreg(SENSOR_IREG4); //Datebpunkt 4 dem Modbus hinzufügen mb.addIreg(SENSOR_IREG5); //Datebpunkt 5 dem Modbus hinzufügen mb.addIreg(SENSOR_IREG6); //Datebpunkt 6 dem Modbus hinzufügen ts = millis(); //Zeit bis Programmstart ermitteln } void loop() { mb.task(); //Modbus starten, jedoch nur einmal ausführen!!! if (millis() > ts + 500) //beginnt alle halbe Sekunde mit dieser Schleife { tasterStatus = digitalRead(TASTER); //Taster Status lesen //Auswerten Referenzsensor bitwertNTC_1 = analogRead(REFERENZSENSOR); //Analog-Pin Referenzsensor auslesen Untc_1 = (double)bitwertNTC_1 * 0.00487; //Umwandlung Bitwerte von A0 in Spannung über Referenz-NTC Uwiderstand_1 = 5 - Untc_1; //Berechnung Spannung über Referenzwiderstand strom_1 = Uwiderstand_1 / WIDERSTAND_1 * 1000; //Berechnung Strom durch Referenz-NTC ntcwiderstand_1 = (Untc_1 / strom_1)*1000; //Berechnung Widerstand vom Referenz-NTC temperatur_1 = (-0.0125 * ntcwiderstand_1) + 37,3; //Umrechnung WIderstand Referenz-NTC in Temperatur //Auswerten Prüfsensor bitwertNTC_2 = analogRead(PRUEFSENSOR); //Analog-Pin Prüfsensor auslesen Untc_2 = (double)bitwertNTC_2 * 0.00487; //Umwandlung Bitwerte von A2 in Spannung über Prüf-NTC Uwiderstand_2 = 5 - Untc_2; //Berechnung Spannung über Referenzwiderstand strom_2 = Uwiderstand_2 / WIDERSTAND_2 * 1000; //Berechnung Strom durch Prüf-NTC ntcwiderstand_2 = (Untc_2 / strom_2)*1000; //Berechnung Widerstand vom Prüf-NTC temperatur_2 = (-0.0125 * ntcwiderstand_2) + 37,3; //Umrechnung WIderstand Prüf-NTC in Temperatur int temperatur_1_int = temperatur_1 * 100; //Umwandlung vom double in ein int int temperatur_2_int = temperatur_2 * 100; //Umwandlung vom double in ein int mb.Ireg(SENSOR_IREG5, temperatur_1_int); //Datenpunkt 5 zum kontinuierlichen senden in Modbus schreiben mb.Ireg(SENSOR_IREG6, temperatur_2_int); //Datenpunkt 6 zum kontinuierlichen senden in Modbus schreiben ts = millis(); if(tasterStatus == HIGH) { digitalWrite(LED, HIGH); //LED anschalten if(temperatur_2 <= temperatur_1 + 0.5 && temperatur_2 >= temperatur_1 - 0.5) //Überprüfen, ob Prüfsensor { //im Toleranzbereich vom funktion_Sensor = 1; //Prüfsensor ist i.O. //Referenzsensor ist } else { funktion_Sensor = 0; //Prüfsensor ist n.i.O. } id = EEPROM.read(0); //id vom letzen Sensor ermitteln id = id + 1; //id um eins addieren EEPROM.write(0, id); //neue id in EEPROM-Speicher schreiben mb.Ireg(SENSOR_IREG1, id); //Datenpunkt 1 in Modbus schreiben mb.Ireg(SENSOR_IREG2, temperatur_1_int); //Datenpunkt 2 in Modbus schreiben mb.Ireg(SENSOR_IREG3, temperatur_2_int); //Datenpunkt 3 in Modbus schreiben mb.Ireg(SENSOR_IREG4, funktion_Sensor); //Datenpunkt 3 in Modbus schreiben delay(2000); //wartet 2 Sekunden digitalWrite(LED, LOW); //LED ausschalten } } }