Servo

Abbildung: Servomotor  Quelle: BBS2 Wolfsburg

Beschreibung:

Mit dem Servo wird der Elektromotor durch die Steuerungseinheit bewegt und somit kontrolliert gesteuert.

Kenndaten:

VCC: 5 V

Signal: Analog

Wichtige Informationen:

Der Servo kann in beide Richtungen um 90° ausgelenkt werden und somit ist eine Rotation um 180° möglich. 

Wird über PWM (Puls Width Modulation) gesteuert.

Verdrahtungsplan:

Abbildung: Servo-Verdrahtung   Quelle: BBS2 Wolfsburg

Programmierbeispiel:

#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // Servo-Objekt erstellt um Servo zu steuern

int pos = 0;    // Variable für die Position des Servos
int servoPin = 18; // PWM Pin auf ESP32

void setup() {
	// Timer zuweisen
	ESP32PWM::allocateTimer(0);
	ESP32PWM::allocateTimer(1);
	ESP32PWM::allocateTimer(2);
	ESP32PWM::allocateTimer(3);
	myservo.setPeriodHertz(50);    // Periode des Servos auf 50 Hz stellen
	myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // deklarieren an welchem Pin der Servo ist
}

void loop() {

	for (pos = 0; pos <= 180; pos += 10) // Geht in 10° Schritten auf 180°
	{ 		
		myservo.write(pos);    // Position des Servos festlegen
		delay(15);             // 15 ms warten
	}

}