HC-SR04
Ultraschallsensor

  • Sendet Ultraschallwelle an Umgebung
  • Welle reflektiert an einem Hindernis
  • Erfassung der Zeit der Welle
  • Berechnung Abstand des Hindernisses

ESP 32
Microcontroller

Steuerung und Vernetzung von z.B. Sensoren
Kenndaten:

  • Betriebsspannung 3,3 V oder 5,0 V
  • Betriebstemperaturbereich: –40°C to bis 125°C
  • RAM (Arbeitsspeicher): 512 Kilobyte
  • CPU (Prozessor) aus 2 Kernen mit einer Taktfrequenz von 240 MHz
  • WLAN-Modul
  • Bluetooth-Modul

L298N
Motortreiber

Kenndaten:

  • Chip: L298N (ST NEW)
  • Spannung: 5V
  • Laufspannung : 5V-35V
  • Strom: 0 mA-36mA
  •  Fahrstrom: 2A (MAX einzige Brücke)
  •  Max. Leistung: 25W
  •  Größe: 43 x 43 x 26mm