Abschnittsübersicht

    • Aufgabenstellung Datei

      In der Übung 4 soll der Roboter über den externen Automatikbetrieb über die SPS betrieben werden. Dabei fährt der Roboter mit Hilfe des Lasers, seines optischen Sensors, eine Rennstrecke ab. Erreicht er die Ziellinie, soll sich ein Fenster auf dem Touch Panel der Pfeifenanlage öffnen.

    • Vorlage - Rennstrecke Datei

      In dieser Datei befindet sich die Vorlage der Rennstrecke, welche für die Übung 4 gebraucht wird.

    • Beispielvideo Datei

      In diesem Video wird die letzte Übung des Lehrgangs gezeigt. Achten Sie bei der Druchführung der Übung darauf, dass der Laserpunkt die Fahrbahn nicht verlässt.