Abschnittsübersicht

    • Programmablaufkontrollen Textseite

      Um noch mehr Möglichkeiten bei der Programmierung eines Roboters zu haben, können sogenannte Programmablaufkontrollen verwendet werden. Dieses sind z.B. Schleifen, die einen bestimmten Programmabschnitt mehrmals durchlaufen lassen. In diesem Abschnitt sollen sowohl die FOR- als auch die LOOP- Schleife erklärt werden. Des Weiteren wird der Einsatz einer SWITCH-CASE -Anweisung gezeigt und der prinzipielle Aufbau erläutert.

    • Externer Automatikbetrieb Textseite

      In diesem Abschnitt werden die notwendigen Schritte erklärt, um einen KUKA Roboter im EXT-Betrieb verfahren zu lassen. Dabei kommuniziert der Roboter mit einer übergeordneten Steuerung, wie bspw. einer SPS. Die Änderungen und Ergänzungen im SPS- und Roboterprogramm sind
      nachfolgend erklärt.