Abschnittsübersicht

    • Logische Befehle Textseite

      In diesem Abschnitt werden ergänzend zu den Grundlagen einige weitere Themen behandelt. Logische Funktionen wie WAIT FOR - Befehle sowie Schaltfunktionen (z.B. SYN OUT und SYN PULSE) werden erklärt und helfen, ein Programm noch zu optimieren. Eine Überprüfung der Druckluft ist damit ebenso möglich wie eine Ansteuerung des Robotergreifers.


    • Gripper&SpotTech Textseite

      In diesem Abschnitt wird die Möglichkeit einer Erweiterung der KUKA-Software behandelt.
      Mithilfe der Software Gripper-SportTech kann der installierte Greifer einfach über Tasten angesteuert und die Werkzeugauswahl geändert werden.