Bedienung und Programmierung des Roboters
Abschnittsübersicht
-
-
In diesem Abschnitt wird die Bedienung des Roboters erklärt.
Dazu werden die einzelnen Funktionen des smartPad-Bedienpanels gezeigt.
Grundlegende Informationen bezüglich der Geschwindigkeitseinstellung und der verschiedenen Bewegungsarten werden gegeben. Zudem wird die Navigation durch die Menüpunkte des smartPads erläutert. -
Bevor eine Bewegungsabfolge programmiert werden kann, muss erst die Grundstruktur erstellt werden. Dazu wird das neue Modul in der Ordnerstruktur richtig eingebunden.
-
In diesem Abschnitt soll die Programmierung dem Bediener näher gebracht werden.
Dazu wird das Teach-In-Verfahren genauer erklärt und auf die Verwendung von Inline-Formularen eingegangen. In diesem Punkt werden die Bewegungsarten kurz erläutert.
-